End-to-end Autonomous Driving

Overview

End-to-End Driving은 자율주행 기술 개발에서 차량의 센서 입력부터 차량 제어 출력까지 하나의 통합된 딥러닝 모델로 처리하는 방식을 의미합니다. 이 접근법은 기존의 모듈형(Multi-Stage) 자율주행 시스템과 비교하여 단순화된 구조와 특정 이점이 있지만, 여전히 해결해야 할 한계도 존재합니다.

Reference

• Survey
  • End-to-End Autonomous Driving: Challenges and Frontiers
• Repo is all you need for end-to-end autonomous driving research
  • End-to-end-Autonomous-Driving, OpenDriveLab

E2E 동향

2024년 중국 자율주행 시장, E2E 경쟁 본격화, 2024-12-13

2024년 E2E 자율주행 현황, 2024-07-03