End-to-end Autonomous Driving
Overview
End-to-End Driving์ ์์จ์ฃผํ ๊ธฐ์ ๊ฐ๋ฐ์์ ์ฐจ๋์ ์ผ์ ์ ๋ ฅ๋ถํฐ ์ฐจ๋ ์ ์ด ์ถ๋ ฅ๊น์ง ํ๋์ ํตํฉ๋ ๋ฅ๋ฌ๋ ๋ชจ๋ธ๋ก ์ฒ๋ฆฌํ๋ ๋ฐฉ์์ ์๋ฏธํฉ๋๋ค. ์ด ์ ๊ทผ๋ฒ์ ๊ธฐ์กด์ ๋ชจ๋ํ(Multi-Stage) ์์จ์ฃผํ ์์คํ ๊ณผ ๋น๊ตํ์ฌ ๋จ์ํ๋ ๊ตฌ์กฐ์ ํน์ ์ด์ ์ด ์์ง๋ง, ์ฌ์ ํ ํด๊ฒฐํด์ผ ํ ํ๊ณ๋ ์กด์ฌํฉ๋๋ค.
Reference
- Survey
- Repo is all you need for end-to-end autonomous driving research
E2E ๋ํฅ
2024๋ ์ค๊ตญ ์์จ์ฃผํ ์์ฅ, E2E ๊ฒฝ์ ๋ณธ๊ฒฉํ, 2024-12-13
Leave a comment